Contexto: hacia una movilidad autónoma e inteligente
Los AGV (Automated Guided Vehicles) y los AMR (Autonomous Mobile Robots) desempeñan un papel cada vez más importante en la automatización de los flujos industriales. Se utilizan para el transporte de materiales, el movimiento de mercancías y el abastecimiento de líneas de producción. Estos vehículos deben funcionar de forma autónoma y mantener una trayectoria fiable y segura.
Los AGV suelen seguir rutas predefinidas, mientras que los AMR cartografían su entorno y adaptan su trayectoria en función de los obstáculos y los cambios en la configuración del espacio.
En ambos casos, el vehículo debe analizar en tiempo real los datos de sus sensores, tomar decisiones y comunicarse con el sistema de gestión de flotas. Por tanto, el procesamiento embarcado se convierte en un elemento central de la arquitectura.
La problemática
Los operadores de flotas de AGV y AMR deben hacer frente a varias exigencias para garantizar una navegación autónoma fiable y segura:
- Procesamiento simultáneo de datos: gestionar la información procedente de LiDAR, cámaras, sensores ultrasónicos y otros dispositivos de percepción.
- Latencia reducida: ejecutar los cálculos de navegación y de inteligencia artificial directamente en el vehículo para evitar los retrasos asociados al procesamiento en la nube.
- Robustez en entornos industriales: garantizar una alta disponibilidad frente a vibraciones, golpes y variaciones de temperatura.
- Conectividad industrial: integrar numerosas interfaces de red e industriales en un espacio embarcado limitado.
- Comunicación continua: mantener la conexión con el sistema central de gestión de flotas para transmitir información y recibir instrucciones.
- Seguridad en la navegación: garantizar una trayectoria precisa y una respuesta rápida ante los obstáculos.
Los desafíos técnicos a resolver
Procesamiento Edge AI en tiempo real
La navegación autónoma requiere procesar grandes volúmenes de datos procedentes de múltiples sensores. El ordenador industrial debe disponer de suficiente potencia de cálculo para ejecutar simultáneamente las tareas de percepción, SLAM, navegación y los algoritmos de inteligencia artificial.
Procesamiento local y baja latencia
En un AMR, esperar una respuesta de un servidor remoto puede introducir una latencia incompatible con una navegación ágil. El procesamiento directamente en el vehículo permite tomar decisiones cerca de los sensores y los actuadores, reduciendo los tiempos de respuesta.
Conectividad de los sensores
Los LiDAR, las cámaras y otros sensores deben comunicarse con el ordenador sin generar cuellos de botella. La integración de varios puertos Ethernet, PoE e interfaces industriales permite centralizar estos flujos de datos y facilitar su procesamiento.
Robustez en un entorno móvil
El ordenador embarcado debe soportar las exigencias mecánicas y eléctricas propias de los vehículos industriales: vibraciones, golpes, alimentación en corriente continua (DC) y espacio disponible limitado. Un diseño industrial sin ventilador permite prescindir de componentes móviles susceptibles al desgaste.
Comunicación con la flota
Los vehículos autónomos deben permanecer conectados al sistema de gestión de flotas para transmitir su estado, recibir misiones y sincronizar sus datos. La compatibilidad con 5G, LTE y Wi-Fi permite adaptar la conectividad a las infraestructuras disponibles y mantener la comunicación durante las operaciones.
Beneficios obtenidos
¿Por qué elegir esta solución?
- Potencia de cálculo Edge AI para ejecutar localmente los algoritmos de navegación, visión artificial e inteligencia artificial.
- Diseño industrial fanless adaptado a las exigencias mecánicas, térmicas y eléctricas de los vehículos autónomos.
- Conectividad completa para integrar sensores, sistemas de control y sistemas de gestión de flotas.
- Asistencia técnica local de S-Connect, distribuidor de SINTRONES, para dimensionar, integrar e implementar soluciones industriales.
Preguntas frecuentes - Edge AI para AGV y AMR
- SINTRONES ABOX-5221: ordenador industrial de alto rendimiento con procesadores Intel® Core™ de 14.ª generación, opciones de GPU dedicada y hasta 8 puertos GbE con PoE opcional para conectar sensores de visión y LiDAR.
- SINTRONES ABOX-5220: solución compacta con diseño One-sided I/O (conexiones en un solo lado), ideal para chasis con espacio limitado y aplicaciones que requieren conectividad 5G y Wi-Fi.
¿Tiene un proyecto de despliegue de flotas AGV o AMR?
Los equipos de S-Connect le acompañan en la selección del PC industrial, las soluciones de conectividad y las interfaces adaptadas a su arquitectura de robótica móvil.