Advantech PCI-1245E Tarjeta PCI universal de control de servomotor y paso a paso de 4 ejes basada en DSP económico

Funciones de Advantech PCI-1245E

PCI-1245E es una PCI universal económica de 4 ejes (que admite ranuras de señal de 3,3 V y 5 V) tarjeta de control de servomotor de tipo impulso/paso a paso diseñada para aplicaciones básicas que necesitan controlar la interpolación lineal, el equipo electrónico, el contorneado continuo (se excluyen las trayectorias circulares y la mezcla automática). PCI-1245E utiliza DSP y FPGA de alto rendimiento para calcular las trayectorias de movimiento, control de tiempo de sincronización para múltiples ejes y manejo de entrada/salida para ofrecer funcionalidad, como interpolación lineal de 2~8 ejes, E-Gear (solo para PCI- 1245E), tasa de aceleración/desaceleración de la curva T/S, anulación de velocidad, 16 modos de inicio, etc. Además, Advantech proporciona una biblioteca Common Motion API, una utilidad gráfica y ejemplos fáciles de usar para reducir la carga de programación, lo que ayuda a los usuarios a completar la configuración y el diagnóstico fácilmente.

Campo de aplicación para Advantech PCI-1245E / Funciones clave

brEspecificaciones
Control de movimiento tipo pulso
Soporte de controlador de motor
Servo de tipo pulso/paso a paso
Número de ejes
4
Interpolación
2 ejes lineales
Máx. Velocidad de salida
5 Mbps
Rango de conteo de pasos
±2, 147, 483, 646
Tipo de salida de pulsos
Pulso/dirección (tipo de 1 pulso, 1 dirección) o CW/CCW (tipo de 2 pulsos)
Contadores de posición
Rango de comando y posición real
Perfiles de velocidad
Curva en T, Curva en S
E/S locales
Interfaces de máquina:
LMT+, LMT-, ORG
Interfaces de controlador de servo:
ALM, INP
E/S digital general:
DI de 16 canales, DO de 16 canales

Interfaz de codificador
Tipo de entrada br Cuadratura (fase A/B) o arriba/abajo
Recuentos por Enc. Ciclo
x1, x2, x4 (solo fase A/B)
Rango de entrada
3~10V
Protección de aislamiento
2.500 V CC
Máx. Frecuencia de entrada
10 MHz en modo 4xAB

General
Tipo de bus
Universal PCI V2.2
Conectores
1 conector hembra SCSI de 100 pines
Dimensiones (L x H)
175 x 100 mm (6,9" x 3,9"
Consumo de energía
Típico: 5 V a 850 mA
Máx. : 5 V @ 1 A
Humedad
5 ~ 95 % HR, sin condensación (IEC 60068-2-3)
Temperatura de funcionamiento/strong
0 ~ 60 °C (32 ~ 140 °F)
Temperatura de almacenamiento
-20 ~ 85 °C (-4 ~ 185 °F)

Especificaciones técnicas

• La entrada del codificador es de 10 MHz para el modo 4xAB, 2,5 MHz para el modo CW/CCW
• Pulso salida de hasta 5 Mpps
• Búfer de memoria para la planificación de trayectorias (la trayectoria circular y la combinación automática no son compatibles)
• Admite E-Gear
• Entrada de emergencia de hardware li
• Temporizador de vigilancia
• Latch de posición mediante ORG y señal de índice
• Interrupción programable
• Canales de entrada dedicados RDY/LTC y SVON/CMP/CAM -Los canales de salida dedicados DO/ERC son conmutables para propósitos generales de entrada y salida